明朝中期，王守仁提出以“致良知”为核心的理论。“良知”就是隐藏在每个人心中的“天理”，往往为私欲所遮蔽，需要重新发现、扩充和践行，这样就可以达到圣贤境界。由此可知，王守仁的“致良知”（   ）

A、蔑视理学权威教条

B、通过格物致知以明理

C、激励人们奋发立志

D、强调学术为现实服务