清朝前期的海防对象是海盗和海上的异己势力，且推行的是“重防其出”的海防政策，后来海防政策改变为“重防其入”。海防政策发生改变的主要原因是（   ）

A、海盗和异己势力的消失

B、海军力量的增强

C、太平天国运动的发生

D、西方列强的侵略