在探索社会主义建设的过程中，我们出现了失误——“大跃进”和人民公社化运动。这些失误给我们留下的经验教训是（    ）

A、一切要以经济建设为中心

B、要尊重事物发展的客观规律

C、一切要以人民利益为中心

D、要健全民主和法制