下列关于三种宇宙速度的说法中正确的是（   ）

A、地球的第一宇宙速度是人造地球卫星绕地球做圆周运动的最小运行速度

B、地球的第二宇宙速度是在地面附近使物体可以挣脱地球引力束缚的最小发射速度

C、同步卫星绕地球在圆轨道上运行时的速度介于地球的第一宇宙速度和第二宇宙速度之间

D、中国发射的嫦娥四号探测器，其发射速度大于地球的第三宇宙速度