如图所示，质量为m的小球从离地面高为h处的A点沿光滑斜面下滑并运动到半径为R的光滑圆轨道上，然后沿粗糙的斜面BD运动到D时速度刚好为0，BD的竖直高度为H。则下列说法正确的是（   ）

A、小球在A，C两点的机械能不相等

B、小球不脱离轨道，应满足h≥2.5R或h≤R

C、小球从B运动到D过程中，动能减少量为mgH

D、小球从B运动到D过程中，机械能减少量为mgH