自行车是我们常用的交通工具。如图所示，是自行车传动机构的示意图。假设脚踏板每2s转1圈，若已知自行车的大齿轮、小齿轮、后轮的半径分别为r₁=0.2m、r₂=0.1m、r₃=0.6m，A、B、C三点分别为大齿轮、小齿轮、后轮边缘上的点， 取3求：