中国目前已成为机器人与智能装备产业全球最大的应用市场，如图是在第二届中国国际机器人及智能制造装备论坛暨博览会上，送餐机器人工作时在水平地面上匀速前行。下列说法正确的是（   ）

A、餐盘受到了非平衡力作用

B、食品对餐盘的压力与餐盘对它的支持力是一对相互作用力

C、餐盘中的食物相对于机器人是运动的

D、机器人在水平地面匀速前行时不受摩擦力的作用