北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性三维卫星定位与通信系统（CNSS），建成后的北斗卫星导航系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星。对于其中的5颗同步卫星，下列说法正确的是（   ）

A、它们运行的线速度一定大于7.9 km/s

B、地球对它们的万有引力一定相同

C、它们一定位于赤道上空同一轨道上

D、它们运行的向心加速度大小一定不相等