如图是多级减速装置的示意图、每一级减速 装置都是由固定在同一传动轴上、绕同一转动轴转动的大小两个轮子组成。各级之间用皮带相连。如果每级减速装置中大轮的半径为R =1m，小轮的半径为r =0.5m。则当第一级的大轮外缘线速度大小为v₁ =80m/s时，第六级的大轮外缘线速度大小为（   ）

A、20m/s

B、10m/s

C、5m/s

D、2.5m/s