2020年6月23日，我国北斗系统最后一颗人造卫星发射成功。该卫星变轨过程可简化为如图所示，在圆轨道I的a处变轨进入椭圆轨道II，在椭圆轨道II的b处再次变轨进入圆轨道II。则此卫星（   ）

A、在轨道I上运动的速率小于在轨道III上运动的速率

B、在轨道I上运动的周期大于在轨道III上运动的周期

C、在轨道I上和轨道II 上通过a点时速率相等

D、在轨道I上和轨道II上通过a点时加速度相等