某卫星在赤道上空飞行，轨道平面与赤道平面重合，轨道半径为r，飞行方向与地球的自转方向相同。设地球的自转角速度为ω₀ ， 地球半径为R，地球表面重力加速度为g。在某时刻该卫星通过赤道上某建筑物的正上方，已知该卫星轨道高度小于同步卫星高度。求∶