小陶子发现重庆市九龙坡区重庆医科大学附属康复医院里建了机械式立体停车楼，如图所示，它占地仅190平方米，可以同时停放42辆汽车，极大提升了医院停车服务能力。当车辆到达停车场后就由机械装置移动车辆，该停车楼共5层，上下相邻车位高度差为2m，每上下移动一个车位需要20s。求：