15世纪末的这次远航，改变了中世纪以来由阿拉伯人作为中间商的贸易方式，实现了东西方的直接贸易。这次远航是（    ）

A、  迪亚士的航行

B、达·伽马的航行

C、哥伦布的探险

D、麦哲伦环球航行