2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功。北斗三号卫星上采用了我国自主研发的更高稳定度、更小漂移率的新型高精度铷原子钟和氢原子钟，实现了卫星时频基准性能指标的大幅提升。