2021年是改革开放43周年。在中国共产党领导下，中国人民凭着一股滴水穿石的韧劲，成功走出一条中国特色社会主义道路。下列关于改革开放理解正确的是（   ）

①是中华民族迎来站起来的伟大变革          ②推动了社会主义制度的自我完善

③表明我国发展站在新的历史方位上          ④是决定当代中国命运的关键抉择

A、  ②④

B、②③

C、③④

D、①②