发展社会主义民主，要全面贯彻党的民族政策，坚持和完善民族区域自治制度，铸牢中华民族共同体意识，促进各民族共同团结奋斗、共同繁荣发展。以下对民族区域自治制度理解正确的是（   ）

A、我国的民族自治地方分为自治区、自治州、自治乡三级

B、民族自治机关是指民族自治地方的权力机关和行政机关

C、在各少数民族居住地方设立自治机关，依法行使自治权

D、民族区域自治制度是以中国共产党的领导为前提和基础