习近平总书记指出，在新的历史起点上坚持和完善人民代表大会制度，既要毫不动摇坚持，也要与时俱进完善。这是因为人民代表大会制度（ ）

A、以全国人民代表大会为基石

B、保证了人民直接行使管理国家的权力

C、在我国国家机构中居于最高地位

D、是保障人民当家作主的根本政治制度