1875~1894年，清廷共计派出76位常设驻外使领。此前清廷只有前往藩属册封的“天使”，和偶尔派出的负有特殊使命或观光考察性质的临时性使节。这种变化反映（   ）

A、中国传统的朝贡外交体制终结

B、清廷摒弃了“天朝上国”观念

C、中外关系性质发生根本性改变

D、清朝对外交往发生制度性变化