唐朝在均田制基础上实行府兵制，府兵农忙时生产，农闲时操练。府兵卫士二十一岁入军，六十岁免役。他们参战的武器、马匹、粮食均需自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。这一制度（   ）

A、具有“兵农合一”的特征

B、练就了专业的军事队伍

C、阻碍了商品经济的发展

D、易于形成地方割据势力