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距今约260万年至1万年前的更新世，又称“第四纪大冰期”，分为早、中、晚三个阶段，显著特征是全球气候变冷，冰川面积大幅增加，寒冷的小冰期和相对温暖的间冰期交替出现。更新世是披毛犀等冰期动物繁盛的时代，披毛犀是大型食草动物，生活在草原和草甸地区，长达1米的鼻角可以刮开冰雪，找到干草。中国科学家依据不同时期的披毛犀化石，提出了冰期动物“走出西藏说”：更新世之前，青藏高原成为冰期动物的“摇篮”，进入冰期以后，这些动物迁出了起源地，不断演化，它们的后代最终抵达北极地区。