如图所示，一款微型机器人的内部有一个直流电动机，其额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，【参考答案】

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如图所示，一款微型机器人的内部有一个直流电动机，其额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，内阻为r的直流电源的两极间，电动机恰好能正常工作，下列说法正确的是（）

A、电动机消耗的总功率为 $\text{[math]}$

B、电动机的效率为 $\text{[math]}$

C、电源的输出功率为 $\text{[math]}$

D、电源的效率为 $\text{[math]}$

知识点

参考答案