图甲为儿童玩具小火车轨道，由竖直圆轨道BMC（B、C是圆弧轨道最低点且可认为是紧靠的）、竖直圆弧轨道DE和FH、倾斜半圆轨道EGF、四分之一水平圆轨道AK和IJ与水平轨道AB、CD、HI、KJ平滑相切连接而成，图乙为轨道侧视示意图。已知竖直圆轨道、圆弧DE、HF和EGF的半径均为R=0.4m，CD=0.4m，圆弧DE、FH对应的圆心角 ，小火车质量m=0.2kg且可视为质点。水平轨道上小火车受到轨道的阻力恒为其重力的0.2倍，其它轨道的阻力忽略不计。小火车在H点处以恒定功率P=2w由静止开始启动，沿着HIJKAB轨道运动，经过t=2s到达B点时关闭电动机，小火车恰好能沿着竖直圆轨道运动。 ， 。求：