如图所示，一课外兴趣小组正在研究自制模型鱼的特性，让模型鱼从距水面一定高度H的地方静止释放，然后进入水深h=2m的水槽，实验中发现当H=4m时，模型鱼恰好能到水槽底部。已知模型鱼质量m=1kg，空中下落时受到阻力恒为重力的0.2倍，水中运动时除受到恒为其重力0.8倍的浮力外还受到恒定的流体阻力作用，考虑模型鱼始终在同一竖直线上运动，忽略模型鱼的大小。求：