在课外活动中同学们举行爬杆比赛，有同学沿竖直竹竿匀速向上爬，该同学匀速上爬时受到的摩擦力方向为竖直（选填“向上”或“向下”），所以人在步行前进时，摩擦力是（填“动”或“阻”）力。