我国魏晋时期的数学家刘徽首创“割圆术”，所谓“割圆术”就是利用圆内接正多边形无限逼近圆来确定圆周率，刘徽计算出圆周率π≈3.14．刘徽从正六边形开始分割圆，每次边数成倍增加，依次可得圆内接正十二边形，内接正二十四边形…割的越细，圆的内接正多边形就越接近圆．设圆的半径为R， 圆内接正六边形的周长p₆=6R， 计算 ．下面计算圆内接正十二边形的周长正确的是（    ）

A、p₁₂=24Rsin30°

B、p₁₂=24Rcos30°

C、p₁₂=24Rsin15°

D、p₁₂=24Rcos15°