行人过红绿灯路口的自然语言算法描述如下，该算法可以采用（   ）来实现。

步骤1：走到红灯路口。

步骤2：如果是绿灯，走斑马线过马路。

步骤3：如果是红灯，停下等待。

A、循环结构

B、树形结构

C、分支结构

D、顺序结构