如图所示，在绳子自由端拉力F作用下重为20N的物体沿水平面以0.01m/s的速度匀速行驶20s，受到的摩擦力为30N。拉力F=N，绳子自由端拉动的速度是m/s。（忽略绳子和滑轮的重力及滑轮间的摩擦）