周王将子弟、功臣和臣服的先代贵族分封于各地，“制其畿疆而沟封之”，封国成为王朝的屏障。对此制度解读正确的是（    ）

A、周王实现了权力的高度集中

B、诸侯在封国享有世袭统治权

C、血缘关系是分封的唯一依据

D、维持了周朝四百余年的统治