如图所示用滑轮组打捞水中物体的示意图，已知物体A的质量为80kg，体积为2×10^-2m3，当卷扬机加在绳子自由端竖直向下的拉力F为400N时，物体A在水中以0.1m/s的速度匀速竖直上升（物体A始终未出水面。不计绳重和摩擦，g取10N/kg），求：