以下四个命题：

①在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直；

②两条直线被第三条直线所截，同旁内角互补；

③数轴上的每一个点都表示一个实数；

④如果点 的坐标满足 ，那么点 一定在第二象限.其中正确命题的序号为.