数学课上，李老师提出如下问题：

已知：如图， 是⊙O的直径，射线 交⊙O于 ．

求作：弧 的中点D．

同学们分享了如下四种方案：

①如图1，连接BC， 作BC的垂直平分线，交⊙O于点D．

②如图2，过点O作AC的平行线，交⊙O于点D．

③如图3，作∠BAC的平分线，交⊙O于点D．

④如图4，在射线AC上截取AE， 使AE=AB， 连接BE， 交⊙O于点D．

上述四种方案中，正确的方案的序号是．