小型机器人在人们的日常生活中应用越来越多，机器人是依靠直流电源供电驱动直流电机进行工作，电动机的额定电压为U，内阻为r。将电动机直接接在电动势为 的直流电源两端，接通电源，电动机刚好正常工作，电动机输出功率等于 ，则下列判断正确的是（　　）