明至清朝前期，中国成功抵御了外来侵略，采取有力措施管理边疆地区。下列选项中，图中序号与所示地区发生的重大史实相符的是（    ）

A、①--抗击倭寇骚扰

B、②--郑成功收复台湾

C、③--推行改土归流

D、④--平定大小和卓叛乱