下列叙述中正确的是（    ）

A、命题“∃x₀∈R，2021x₀²-2x₀+1≤0”的否定是“∃x₀∈R，2021x₀²-2x+1>0”

B、“a²=1”是“直线x+y=0和直线x-ay=0垂直”的充分而不必要条件

C、命题“若m²+n²=0，则m=0且n=0”的否命题是“若m²+n²≠0，则m≠0且n≠0”

D、若p∨q为真命题，p∧q为假命题，则p，q一真一假