党的十九届四中全会指出：健全为人民执政、靠人民执政的各项制度。坚持立党为公、执政为民，保持党同人民群众的血肉联系。这是基于（   ）

A、人民群众创造社会发展的规律

B、人民群众是历史的主体和创造者

C、人民群众是社会进步的决定因素

D、真理来源于人民群众的智慧头脑