2020年是全国人民代表大会成立66周年。66年来，人民代表大会制度不断完善和发展，在中国特色社会主义的伟大实践中展现出巨大优势和功效。这一制度（   ）

A、是人民掌握国家政权行使权力的根本途径

B、是社会主义民主政治的本质特征

C、强调找到最大公约数，画出最大同心圆

D、是社会主义民主政治建设的基础