2020年7月23日，我国在海南文昌航天发射场，用长征五号遥四运载火箭将我国首次火星探测任务“_______”探测器发射升空，成功送入预定轨道，开启火星探测之旅，迈出了我国自主开展行星探测的第一步。（ ）

A、北斗三号

B、嫦娥五号

C、天问一号

D、海斗一号