唐初，(少数民族)控制了漠北和西域的广大地区，经常对唐朝骚扰，贞观年间，被唐朝击败，唐朝加强了对西域的管理。唐朝时期一些少数民族建立的政权与唐王朝关系密切，唐玄宗封渤海国首领为渤海郡王，封回纥首领为，封南诏首领为云南王。