如图所示，在MNQP中有一垂直纸面向里匀强磁场．质量和电荷量都相等的带电粒子a、b、c以不同的速率从O点沿垂直于PQ的方向射入磁场，图中实线是它们的轨迹．已知O是PQ的中点，不计粒子重力．下列说法中正确的是（   ）

A、粒子a带负电，粒子b、c带正电

B、射入磁场时粒子a的速率最小

C、射出磁场时粒子b的动能最小

D、粒子c在磁场中运动的时间最长