1765 年，纺织工和木工哈格里夫斯发明了珍妮纺纱机，使大规模的织布厂得以建立。1785 年，修理过唧筒的瓦特改进制成“万能蒸汽机”，并广泛使用到工业领域。这说明，工业革命中的这些发明（   ）

A、需要科学理论的突破

B、来源于社会生产实践

C、需要各阶层广泛参与

D、取决于资金是否雄厚