某社区计划在管辖的东海大道路段内，安排志愿者在6个路口劝导市民文明出行，不闯红灯，不乱穿马路，每个路口至多设置1个志愿者服务站点，任意相邻的两个路口至少有一个路口设置1个志愿者服务站点，则不同的设置方案种数是（    ）

A、19

B、20

C、21

D、24