如图所示，物理小组利用体积为170 的潜水艇模型（忽略进气排气管的体积）探究潜水艇在水中如何实现上浮或下沉，下列说法不正确的是（ ）（　　）

A、模型浸没在水中受到的浮力为1.7N

B、模型浸没后继续下沉的过程中受到的浮力大小不变

C、若要让悬浮的模型上浮应使模型中进水

D、潜水艇能上浮或下沉是通过改变自重实现的