2021年5月15日，“天问一号”着陆器成功降落在火星表面上。降落过程中着陆器与火星大气摩擦，防护罩温度 （ 选填“升高”“降低”或“不变”） ，机械能转化为能。接着利用减速伞减速后抛去防护罩，再启动推力发动机向下喷气，如图所示，此过程中喷气対着陆器产生的作用力方向（ 选填“向上”或“向下”），使着陆器悬停在空中，寻找合适的位畳后降落。