2019年4月29日至10月7日，世界园艺博览会在中国北京市延庆区举行，星期天，妙想一家自驾车从家出发去北京延庆参观园艺博览会，去的时候速度是73.5千米/时，用了4小时；原路返回时用了3.5小时，返回时平均每小时行多少千米?