2021年5月15日凌晨2时，我国“天问一号”火星探测器从距离火星表面125千米的高度，约2万千米/时的速度，经过三个减速阶段，并在距离火星表面100米时，处于悬停状态，完成精避障后再缓速下降，历时9分钟，成功登陆火星。以下说法错误的是（　　）

A、打开降落伞进行伞系减速阶段，探测器的动能不断增加，重力势能不断减小

B、探测器的外壳需要防热性强的材料

C、探测器处于悬停状态时，受到平衡力的作用

D、火星离地球上亿公里，地面发出的指令并不能立刻被探测器接收到