下列对于牛顿第一定律的理解，正确的是（　　）

A、物体在任何情况下始终处于静止状态或匀速直线运动状态        

B、牛顿第一定律是牛顿直接从实验中得出来的

C、在水平面上滑动的木块最终停下来，是由于没有外力维持它运动    

D、正在运动的物体若不受外力作用，将永远沿直线速度不变地运动下去