如果发挥情感功能的积极作用，会促进和优化个体的实践活动；反之就会干扰和破坏人的实践活动。对此理解正确的是（       ）

A、我们参与社会事务离不开情感需求

B、情感影响我们的选择，驱使我们做出行动

C、情感有助于我们观察事物，探索未知

D、情感的积累和发展，是生命成长的体现