社区居委会设立“小院议事厅”，由居民们共同商议解决社区生活中的实际问题，“居民的事居民议，居民的事居民定”。这种做法（   ）

A、是我国公民进行民主选举的创新形式

B、是社会听证制度在民主生活中的落实

C、是社会主义民主政治本质特征的具体体现

D、是人民掌握国家政权、行使权力的根本途径