关于牛顿第一定律和惯性，下列说法错误的是（   ）

A、牛顿第一定律不可能用实验直接验证

B、牛顿第一定律是公认的物理学基本定律之一

C、撞击锤柄下端使锤头套紧在锤柄上，是利用锤头的惯性

D、环绕火星运行的“天问一号”探测器中的物体没有惯性