如图所示，2021年春晚舞台上，首款大型四足机器人“拓荒牛”闪亮登场。在台上它是“优美的舞者”，在台下它是“送餐【参考答案】

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如图所示，2021年春晚舞台上，首款大型四足机器人“拓荒牛”闪亮登场。在台上它是“优美的舞者”，在台下它是“送餐的达人”。将某次机器人的送餐路线及过程简化如下：机器人从A点由静止出发，沿直线运动到B点，后原地转过 $\text{[math]}$ ，沿直线运动至C点，机器人的变速运动均视为匀变速直线运动，最大加速度 $\text{[math]}$ 。已知 $\text{[math]}$ 长 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 长 $\text{[math]}$ ，机器人背部始终保持水平，背上的餐盘（包括餐食）质量 $\text{[math]}$ ，不计空气阻力，路线图中矩形表示障碍物，取 $\text{[math]}$ ，求：

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